/
DotPulse
Гранулометрия и цвет продукта в потоке
/
DotPulse
DotPulse стоит над лентой линии грануляции и каждые пять минут сам измеряет фракционный состав и цвет продукта. Ниже — 36 часов реальных испытаний на производстве минеральных удобрений: кадры с конвейерной ленты, гранулометрия и показания приборов цеха за одни и те же сутки.
Данные — из отчёта об опытно-промышленных испытаниях (04.08 — 18.11.2025) и архива линии. Предприятие — производитель минеральных удобрений, название не раскрываем.
График растёт по мере измерений — так его видит оператор на линии. Белые точки — ситовой анализ заводской лаборатории. Доля по массе, %.
Кадры без обработки — ровно то, что видит камера прибора. Зелёные контуры — гранулы, которые прибор нашёл в этом кадре: у каждой он измеряет размер, форму и её собственный цвет.
Данные АСУ ТП за те же сутки. DotPulse отдаёт свои измерения в систему верхнего уровня по тому же протоколу — оператор видит их рядом с плотностью и нагрузкой.
Прибор находит в кадре каждую гранулу и измеряет её цвет по её собственным пикселям: промежутки между гранулами, тени и лента в расчёт не попадают. Средний цвет гранул сравнивается с эталоном — пробой начала смены, промеренной в лаборатории на спектрофотометре, — и дальше цвет контролируется прямо на ленте между лабораторными замерами. Шесть формул ΔE — те же, что в спектрофотометрах YS3060 и YS6060, поэтому допуски переносятся один в один; седьмая — современная CIEDE2000 (ΔE00). Пунктир — типовой допуск ΔE = 2; для вашего продукта он задаётся в настройках. Отдельные гранулы расходятся с эталоном шире, чем их среднее: это разброс цвета внутри партии, который настольный спектрофотометр, измеряющий одно пятно, не видит.
Сейчас прибор калибрует цвет по чёрному и белому на своём калибровочном листе; в этих испытаниях калибровки не было, поэтому абсолютные L*a*b* здесь — цвет продукта в освещении над лентой, а отклонения ΔE считаются в одном и том же свете. Образец цвета светлее кадра: камера записывает свет линейно, а кадр показан без пересчёта, как есть. Одиночный всплеск 22.12 в 09:23 — на ленте почти нет продукта: прибор нашёл 79 гранул вместо обычных трёхсот с лишним, и кадр заметно темнее. По числу найденных гранул такой кадр виден сразу; порог, ниже которого прибор кадр не учитывает, задаётся в настройках.
Каждая проба заводской лаборатории сверена с показанием прибора за тот же интервал: 316 пар за 29 суток, два выброса отброшены по правилу Тьюки (1,5·IQR).
6,72 % и 11,99 % — цифры из официального заключения заказчика по итогам испытаний: среднее относительное отклонение прибора от лаборатории за весь период. Остальное в этом разделе пересчитано нами из исходных пар проб.
—
Чем выше съём с линии, тем меньше товарной фракции 2–4 мм. Прибор видит эту связь в потоке; лаборатория с четырьмя пробами в смену её не увидит. Каждый ряд на своей оси.
Для управления процессом важен тренд по смене и суткам. Здесь прибор повторяет лабораторию с расхождением около 4 п. п.
Отдельного помещения не нужно: DotPulse врезается в существующий тракт. Ставили в трёх точках:
Врезка в закрытую течку. Прибор смотрит на поток напрямую, ничего не отбирая. При необходимости — вариант с пробоотборником.
Над лентой, как в этих испытаниях: над продуктом сразу после барабана-гранулятора. До продукта 150 мм, скорость ленты 1–2 м/с.
Настольный вариант: входной контроль сырья, контроль отгружаемой партии, быстрая замена ситовому анализу в лаборатории.
Ситовой анализ приходит из лаборатории через часы и несколько раз за смену. DotPulse измеряет каждые пять минут, в потоке, без ручного отбора проб. Отклонение видно тогда, когда его ещё можно исправить.
Прибор смотрит на продукт бесконтактно: на ленте, в течке, на пересыпке. Поток не трогаем, персонал к нему не подходит.
Воздух КИП от 0,2 МПа, 220 В, экранированный Ethernet. Мощность 0,5 кВт, масса не более 15 кг. Показания уходят в АСУ ТП штатным протоколом.
Помимо фракций прибор считает сферичность и цвет каждой гранулы, средний цвет в CIE L*a*b* и его отклонение от эталона по семи формулам ΔE — как спектрофотометр, только непрерывно, в потоке и с разбросом по гранулам.
Пришлём техническое описание, эскиз врезки и результаты испытаний. Ответим в течение рабочего дня.